De plaats Prinsenbeek staat bekend om hun Grote Optocht, met ware Kastelen op Wielen! Deze wagens zijn nergens anders te vinden dan in Prinsenbeek, en zijn tot wel 11 meter hoog.

Daarnaast zijn er meer optochten in Prinsenbeek: een Kinderoptocht, een Lampionnenoptocht en een Lichtjesparade, om er maar een aantal te noemen.